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多自主体系统的分布式优化方法研究

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多自主体系统的分布式优化方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
1 Introduction第11-20页
  1.1 Motivation and the objective of dissertation第11-12页
  1.2 Literature Review第12-17页
  1.3 Scope and contributions of the dissertation第17-19页
  1.4 Dissertation organization第19-20页
2 Distributed optimization algorithm for first-order MASs with the simultaneouspresence of external disturbance and communication delay第20-41页
  2.1 Preliminaries第20-24页
  2.2 Algorithm description and related works第24-27页
  2.3 Main results第27-36页
  2.4 Illustrative examples第36-40页
  2.5 Conclusions第40-41页
3 Distributed optimization algorithm using position-only interaction forsecond-order MASs第41-50页
  3.1 Problem formulation第41-42页
  3.2 Related distributed optimization algorithms第42-43页
  3.3 Main result第43-48页
  3.4 Simulation results第48-49页
  3.5 Conclusions第49-50页
4 Distributed optimization algorithm for second-order MASs with exogenousdisturbance第50-67页
  4.1 Introduction第50页
  4.2 Model description第50-52页
  4.3 DO algorithm design with the presence of disturbance第52-54页
  4.4 Main results第54-60页
  4.5 Simulation examples第60-66页
  4.6 Conclusions第66-67页
5 Distributed optimization algorithm for second-order MASs with time-varyingdelay第67-85页
  5.1 Presentation of assumptions and lemmas第67-69页
  5.2 Model description and proposed DO algorithm with communication delay第69-71页
  5.3 Main results第71-80页
  5.4 Simulation results第80-84页
  5.5 Conclusions第84-85页
6 Distributed optimization algorithms with time- and event-triggeredcommunication for the second-order MASs第85-103页
  6.1 Presentation of DO algorithm第85-88页
  6.2 DO algorithm with time-triggered communication第88-94页
  6.3 DO algorithm with event-triggered communication第94-99页
  6.4 Simulation results第99-102页
  6.5 Conclusions第102-103页
7 Conclusions and future work第103-106页
  7.1 Conclusions第103-105页
  7.2 Future work第105-106页
Acknowledgements第106-107页
References第107-119页
Appendix 1 Author’s publications第119-120页
Appendix 2 Publication and The relationship of dissertation第120-121页

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