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非线性水箱系统控制与故障检测方法研究

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非线性水箱系统控制与故障检测方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-20页
  1.1 背景和意义第9-11页
  1.2 国内外研究现状第11-19页
    1.2.1 非线性系统实验平台概述第11-13页
    1.2.2 非线性系统无线液位控制第13-14页
    1.2.3 非线性系统故障检测第14-18页
    1.2.4 目前研究面临的挑战第18-19页
  1.3 本文主要内容第19-20页
第2章 非线性水箱系统软硬件平台搭建第20-35页
  2.1 引言第20页
  2.2 非线性水箱系统实验平台总体结构第20-21页
  2.3 非线性水箱系统硬件平台第21-25页
  2.4 非线性水箱系统软件平台第25-30页
  2.5 系统建模第30-32页
  2.6 仿真与实验第32-34页
  2.7 小结第34-35页
第3章 非线性水箱系统无线液位控制第35-50页
  3.1 引言第35页
  3.2 PID控制基本原理第35-37页
    3.2.1 模拟PID控制器第35-36页
    3.2.2 数字PID控制器第36-37页
  3.3 PIDPlus控制基本原理第37-40页
  3.4 PID与PIDPlus控制仿真第40-45页
    3.4.1 PID和PIDPlus跟踪性第41-44页
    3.4.2 PID和PIDPlus鲁棒性第44-45页
  3.5 无线液位控制实验第45-48页
  3.6 小结第48-50页
第4章 基于模型的非线性水箱系统故障检测方法第50-67页
  4.1 引言第50页
  4.2 传统粒子滤波基本原理第50-56页
    4.2.1 状态空间模型第50-51页
    4.2.2 贝叶斯滤波第51-52页
    4.2.3 蒙特卡洛方法第52-53页
    4.2.4 重要性采样第53-54页
    4.2.5 序贯重要性采样第54-55页
    4.2.6 重采样第55-56页
    4.2.7 粒子滤波基本步骤第56页
  4.3 基于遗传算法改进的粒子滤波故障检测方法第56-61页
    4.3.1 遗传算法原理第57-58页
    4.3.2 遗传算法的实现步骤第58-59页
    4.3.3 基于遗传算法的粒子滤波故障检测步骤第59-60页
    4.3.4 故障检测率和误报率第60-61页
  4.4 故障检测实验第61-66页
    4.4.1 球形水箱泄露故障第61-64页
    4.4.2 球形水箱传感器故障第64-66页
  4.5 小结第66-67页
第5章 总结与展望第67-69页
  5.1 工作总结第67页
  5.2 工作展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-76页
攻读硕士学位期间的研究成果第76页

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