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大射电望远镜的参数辨识与高精度鲁棒控制伺服方法研究

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大射电望远镜的参数辨识与高精度鲁棒控制伺服方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-23页
  1.1 本课题的研究背景第15页
  1.2 国内外研究现状第15-20页
    1.2.1 国内外大型反射面天线现状第15-18页
    1.2.2 参数辨识方法研究现状第18-19页
    1.2.3 天线控制算法研究现状第19-20页
  1.3 大口径射电望远镜伺服控制系统概述第20-21页
    1.3.1 大射电望远镜伺服控制系统第20-21页
    1.3.2 大射电望远镜伺服控制系统性能指标基本概念第21页
  1.4 本文主要工作第21-23页
第二章 双环复合控制方法的概述与风扰模型的建立第23-37页
  2.1 引言第23页
  2.2 双环复合控制器第23-29页
    2.2.1 双环复合控制器整体控制方案第23-24页
    2.2.2 内环控制器第24-27页
    2.2.3 外环控制器第27-29页
  2.3 大射电望远镜风扰模型的建立第29-35页
    2.3.2 天线的稳态风扰模型第30-31页
    2.3.3 天线的随机风扰模型第31-35页
  2.4 本章小结第35-37页
第三章 大射电望远镜的参数辨识第37-51页
  3.1 引言第37-38页
  3.2 基于非传统阶跃信号的参数辨识方法第38-46页
  3.3 基于非传统阶跃信号参数辨识方法的仿真验证第46-50页
  3.4 本章小结第50-51页
第四章 基于波特图的鲁棒控制方法第51-63页
  4.1 引言第51页
  4.2 天线伺服系统中的不确定性分析第51-53页
  4.3 基于波特图的鲁棒控制算法第53-57页
    4.3.1 基本理论第53-56页
    4.3.2 设计步骤第56-57页
  4.4 控制器的设计与仿真第57-62页
  4.5 本章小结第62-63页
第五章 半实物仿真实验第63-79页
  5.1 引言第63页
  5.2 Quanser半实物仿真系统介绍第63-67页
    5.2.1 硬件组成部分第63-66页
    5.2.2 软件部分第66页
    5.2.3 操作步骤第66-67页
  5.3 两惯量半实物系统建模第67-69页
  5.4 两惯量半实物系统参数辨识实验第69-71页
  5.5 两惯量半实物系统鲁棒控制器实验第71-78页
  5.6 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
  6.1 总结第79页
  6.2 展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-87页
作者简介第87页

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