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多领域机电系统建模仿真与应用技术研究

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多领域机电系统建模仿真与应用技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-23页
  1.1 引言第11-14页
    1.1.1 课题来源第11页
    1.1.2 课题研究的目的和意义第11-14页
  1.2 国内外研究现状第14-20页
    1.2.1 数控机床进给系统的研究现状第14-15页
    1.2.2 机电一体化联合仿真技术研究现状第15-16页
    1.2.3 伺服系统及其控制策略的研究现状第16-17页
    1.2.4 多领域物理建模方法研究现状第17-20页
  1.3 课题的主要研究内容第20-23页
    1.3.1 目前存在的问题第20-21页
    1.3.2 主要研究内容第21-23页
第二章 进给系统的部件选型和特性理论概述第23-35页
  2.1 实验平台的设计计算第23-30页
    2.1.1 导轨选型第23-26页
    2.1.2 机械传动第26-30页
  2.2 进给系统硬件平台搭建第30-31页
  2.3 进给系统动态特性理论概述第31-33页
    2.3.1 瞬时空间有限元理论第32页
    2.3.2 机械系统动态特性能分析第32-33页
  2.4 本章小结第33-35页
第三章 基于Solidworks/Matlab的物理建模问题分析第35-45页
  3.1 物理系统建模第35-37页
    3.1.1 物理建模理论第35-36页
    3.1.2 基于XML功能表示第36-37页
  3.2 机电协同仿真系统总体设计第37-39页
    3.2.1 机电协同仿真原理第37页
    3.2.2 仿真设计平台选择第37-38页
    3.2.3 Solidworks/Matlab协同仿真设计流程第38-39页
  3.3 建立Solidworks与Matlab协同仿真模型第39-43页
    3.3.1 SimMechanics Link插件安装第39-40页
    3.3.2 三维实体模型前处理第40-41页
    3.3.3 建立机电协同仿真模型第41-43页
  3.4 本章小结第43-45页
第四章 科尔摩根伺服电机物理建模及仿真第45-55页
  4.1 伺服电机数学模型分析第45-48页
    4.1.1 直流电动机工作原理第45-46页
    4.1.2 直流电机数学模型第46-47页
    4.1.3 Simulink模型数学仿真第47-48页
  4.2 科尔摩根电机的物理建模及机电仿真第48-54页
    4.2.1 广义执行机构理论第48-50页
    4.2.2 科尔摩根伺服电机的物理模型第50-51页
    4.2.3 基于接口技术的机电仿真第51-52页
    4.2.4 仿真实验分析第52-54页
  4.3 本章小结第54-55页
第五章 进给系统多领域建模及关键技术分析第55-75页
  5.1 进给系统组成及领域划分第55-56页
    5.1.1 进给系统的组成第55页
    5.1.2 进给系统的领域划分第55-56页
  5.2 进给系统的动力模型第56-58页
    5.2.1 动力学模型等效第56-57页
    5.2.2 进给系统运动方程第57-58页
  5.3 进给系统速度规律分析第58-61页
    5.3.1 线性加速控制第58-59页
    5.3.2 二次S型加速控制第59-60页
    5.3.3 三次S型加速控制第60-61页
  5.4 伺服控制系统建模建立第61-65页
    5.4.1 Solidworks/Matlab之间的数据交换第61-62页
    5.4.2 Motion驱动设置第62-64页
    5.4.3 进给系统模型的建立与仿真第64-65页
  5.5 进给系统平台动态特性分析第65-69页
    5.5.1 模态分析第65-68页
    5.5.2 谐响应分析第68-69页
  5.6 机电协同仿真实验测试第69-72页
    5.6.1 平台实验系统组成架构第69-70页
    5.6.2 基于CompactRIO进给系统实验分析第70-72页
  5.7 本章小结第72-75页
第六章 结论与展望第75-77页
  6.1 结论第75页
  6.2 展望第75-77页
参考文献第77-81页
作者简介第81-83页
致谢第83页

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