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旋转起重机直线搬送负载的模糊控制

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旋转起重机直线搬送负载的模糊控制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-12页
  1.1 前言第10页
  1.2 旋转起重机及负载振动简介第10-11页
  1.3 研究现状及发展第11页
  1.4 本文研究目的及内容第11-12页
第二章 旋转起重机模型第12-22页
  2.1 符号的定义第12页
  2.2 相关假设第12-13页
  2.3 数学模型的建立第13-20页
  2.4 本章小结第20-22页
第三章 直线搬送模型的推导第22-34页
  3.1 前期准备第22-23页
  3.2 STT模型的推导第23-27页
  3.3 R、Ψ_i及Ψ_f的计算第27-33页
  3.4 本章小结第33-34页
第四章 模糊控制与PID控制第34-42页
  4.1 模糊控制第34-40页
    4.1.1 模糊控制原理第34页
    4.1.2 模糊控制系统的组成第34-35页
    4.1.3 模糊控制系统的工作原理第35-36页
    4.1.4 模糊控制器的基本结构第36-38页
    4.1.5 模糊数学的基本理论第38-40页
  4.2 PID控制第40-41页
  4.3 本章小结第41-42页
第五章 模糊PID控制器在直线搬送系统中的设计第42-48页
  5.1 整体系统框图的设计第42页
  5.2 模糊PID控制器系统结构第42-43页
  5.3 设计思想第43-45页
  5.4 模糊控制规则第45-47页
  5.5 本章小结第47-48页
第六章 基于MATLAB的系统控制仿真第48-60页
  6.1 MATLAB仿真概述第48-53页
    6.1.1 simulink仿真工具第48页
    6.1.2 图形界面工具建立模糊推理系统第48-53页
    6.1.3 MATLAB-Simulink模糊控制器相关模块第53页
  6.2 直线搬送控制系统仿真过程第53-58页
    6.2.1 建立被控对象数学模型第53页
    6.2.2 直线搬送控制系统仿真实验第53-54页
    6.2.3 模糊PID控制的仿真结果第54-58页
  6.3 本章小结第58-60页
第七章 结论与展望第60-62页
  7.1 结论第60页
  7.2 展望第60-62页
参考文献第62-64页
作者简介第64-66页
致谢第66页

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