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CWGD250型伸展吊臂擦窗机设计与力学分析

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CWGD250型伸展吊臂擦窗机设计与力学分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-19页
  1.1 研究的背景及意义第11-12页
  1.2 国内外擦窗机研究现状及发展趋势第12-16页
    1.2.1 国外擦窗机研究现状第12-13页
    1.2.2 国内擦窗机研究现状第13-14页
    1.2.3 擦窗机的发展趋势第14-16页
  1.3 虚拟样机技术及应用第16-17页
  1.4 课题来源第17页
  1.5 课题主要研究内容第17-19页
第二章 CWGD250型伸展吊臂擦窗机结构设计与分析第19-37页
  2.1 伸展吊臂擦窗机电机选型第19-22页
    2.1.1 吊臂回转功率设计第19-21页
    2.1.2 整机行走功率设计第21-22页
  2.2 机房卷扬机构设计第22-23页
    2.2.1 卷筒直径确定第22-23页
    2.2.2 卷扬电机功率设计第23页
  2.3 回转支承选型第23-25页
    2.3.1 回转支承结构型式第23-24页
    2.3.2 回转支承选择第24-25页
  2.4 伸展吊臂擦窗机结构组成第25-30页
    2.4.1 结构组成第25-29页
    2.4.2 工作原理第29页
    2.4.3 自由度分析第29-30页
  2.5 计算载荷分析第30-32页
  2.6 力学分析方法第32-33页
  2.7 其他相关技术要求第33-35页
  2.8 本章小结第35-37页
第三章 擦窗机伸展吊臂机构的静力学分析第37-65页
  3.1 伸展吊臂机构有限元模型的建立第37-41页
    3.1.1 模型相关假设第37-38页
    3.1.2 伸展吊臂机构模型简化第38页
    3.1.3 工况分析第38-39页
    3.1.4 整机抗倾覆计算第39-41页
  3.2 伸展吊臂机构静力学分析第41-48页
    3.2.1 有限元分析流程第41-43页
    3.2.2 计算结果与对比分析第43-48页
  3.3 有限元模型有效性验证第48-51页
    3.3.1 强度计算第48-50页
    3.3.2 刚度计算第50-51页
  3.4 伸展吊臂机构模态分析第51-54页
  3.5 伸展吊臂机构随机振动分析第54-56页
  3.6 伸展吊臂机构瞬态动力学分析第56-62页
    3.6.1 瞬态动力学分析简介第56页
    3.6.2 吊臂系统瞬态动力学分析第56-62页
  3.7 优化改进建议第62-64页
    3.7.1 优化改进一般方法第62-63页
    3.7.2 优化改进方法第63-64页
  3.8 本章小结第64-65页
第四章 擦窗机伸展吊臂机构的动力学分析第65-71页
  4.1 伸展吊臂机构动力学模型的建立第65-68页
    4.1.1 结构模型的建立第65-66页
    4.1.2 添加约束第66-67页
    4.1.3 添加驱动及载荷第67-68页
    4.1.4 模型检验第68页
  4.2 仿真结果分析第68-70页
    4.2.1 位移仿真结果第68-69页
    4.2.2 速度仿真结果第69-70页
  4.3 本章小结第70-71页
第五章 结论第71-73页
  5.1 结论第71-72页
  5.2 展望第72-73页
参考文献第73-77页
作者简介第77页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第77-79页
致谢第79页

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