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基于ARM的ZD(F)系列泵流量控制器的研究

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基于ARM的ZD(F)系列泵流量控制器的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-21页
  1.1 课题背景及研究目的和意义第13-14页
    1.1.1 课题研究背景第13-14页
    1.1.2 课题研究的目的和意义第14页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第14-18页
    1.2.1 国内外嵌入式技术现状与发展第14-15页
    1.2.2 国内外泵技术的现状与发展第15-16页
    1.2.3 国内外泵流量控制的应用和发展第16-17页
    1.2.4 国内外自动控制的发展和趋势第17-18页
  1.3 论文研究的主要内容第18-21页
第二章 ZD(F)系列泵流量控制器的理论研究第21-29页
  2.1 ZD(F)型多功能液体输送机组概述第21-22页
    2.1.1 机组性能第21页
    2.1.2 机组的工作原理第21-22页
  2.2 控制系统的理论基础第22-23页
  2.3 控制系统的控制过程的研究第23-27页
    2.3.1 控制系统数学模型第25-27页
  2.4 控制系统传递函数第27页
    2.4.1 建立传递函数第27页
    2.4.2 传递函数的参数确定第27页
  2.5 本章小结第27-29页
第三章 控制系统特性分析第29-41页
  3.1 系统时域特性分析第29-32页
    3.1.1 控制系统的单位阶跃响应第29-30页
    3.1.2 系统的动态性能指标计算第30-31页
    3.1.3 系统的静态指标分析第31-32页
  3.2 系统的频域分析第32-35页
    3.2.1 频域稳定性分析第32-34页
    3.2.2 稳定程度的分析第34-35页
  3.3 PID校正第35-36页
    3.3.1 PID方法简介第35-36页
    3.3.2 PID的参数确定第36页
  3.4 校正前、校正后的对比分析第36-38页
    3.4.1 Bode图的对比分析第36-37页
    3.4.2 闭环系统阶跃响应对比分析第37-38页
  3.5 本章小结第38-41页
第四章 ZD(F)系列泵流量控制器的设计研究第41-63页
  4.1 控制器的方案确定第41页
  4.2 控制器的核心处理器第41-43页
    4.2.1 核心处理器的选择第41-42页
    4.2.2 STM32系列芯片第42-43页
  4.3 基于Altium Designer的控制器原理图设计第43-50页
    4.3.1 STM32F103的最小系统第43-44页
    4.3.2 JTAG仿真电路设计第44-45页
    4.3.3 ADC模拟量采集电路设计第45-47页
    4.3.4 RS485通信接口设计第47-48页
    4.3.5 显示屏工作电路的设计第48-49页
    4.3.6 通用I/O口模块第49页
    4.3.7 脉冲输入接口第49-50页
  4.4 基于Altium Designer的PCB板的制作第50-53页
    4.4.1 元器件的封装第50-51页
    4.4.2 PCB板的设计准则第51页
    4.4.3 控制器的PCB图第51-53页
  4.5 控制器的软件设计第53-62页
    4.5.1 程序流程设计方案第53-55页
    4.5.2 I/O口的分配第55-56页
    4.5.3 系统的相关配置第56-58页
    4.5.4 系统调试第58-62页
  4.6 本章小结第62-63页
第五章 控制器的显示界面开发第63-71页
  5.1 μC/GUI简介第63-64页
  5.2 控制器的显示界面的设计第64-65页
  5.3 控制器界面的控制方法第65-68页
    5.3.1 μC/GUI系统的文件介绍第65-66页
    5.3.2 μC/GUI系统的移植第66-67页
    5.3.3 μC/GUI系统的软件设计第67-68页
  5.4 本章小结第68-71页
第六章 结论第71-73页
  6.1 结论第71-72页
  6.2 展望第72-73页
参考文献第73-77页
附录第77-83页
作者简介第83页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第83-85页
致谢第85页

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