名仕亚洲
网

关节间隙对并联机构的精度影响研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:名仕亚洲 网→工业技术论文→机械、仪表工业论文机械学(机械设计基础理论)论文机构学论文
关节间隙对并联机构的精度影响研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-19页
  1.1 课题研究背景第11-12页
  1.2 并联机构的相关技术国内外研究现状第12-16页
    1.2.1 并联机构的研究概述第12-14页
    1.2.2 并联机构的精度分析研究第14-15页
    1.2.3 关节间隙对于并联机构的影响研究第15-16页
  1.3 并联机构的发展趋势第16-17页
  1.4 本文研究的主要内容第17-18页
  1.5 本章小结第18-19页
第二章 3-TPT并联机构运动性能分析第19-33页
  2.1 3-TPT并联机构结构分析第19-21页
    2.1.1 3-TPT并联机构结构第19-20页
    2.1.2 3-TPT并联机构自由度分析第20-21页
  2.2 3-TPT并联机构的运动学分析和仿真第21-28页
    2.2.1 机构逆运动学方程的求解第21-23页
    2.2.2 机构正向运动学求解第23-24页
    2.2.3 机构的运动学仿真分析第24-25页
    2.2.4 3-TPT机构的速度分析及仿真第25-28页
  2.3 3-TPT并联机构的工作空间及奇异性研究第28-31页
    2.3.1 3-TPT并联机构工作空间第28-30页
    2.3.2 并联机构的奇异性研究第30-31页
  2.4 本章小结第31-33页
第三章 3-TPT并联机构关节间隙对于机构精度的影响模型第33-43页
  3.1 并联机构精度综述第33-35页
  3.2 关节间隙对精度影响的建模方法第35-37页
  3.3 关节间隙误差模型的建立第37-42页
    3.3.1 机构矩阵法间隙误差模型第38-39页
    3.3.2 基于独立作用原理建立的误差模型第39-42页
  3.5 本章小结第42-43页
第四章 3-TPT并联机构关节间隙误差对精度影响的仿真研究第43-59页
  4.1 蒙特卡洛模拟机构关节间隙误差第43-46页
    4.1.1 蒙特卡洛模拟简介第43页
    4.1.2 铰链间隙误差的随机抽样第43-46页
  4.2 矩阵法模型的铰链间隙误差的仿真分析第46-49页
  4.3 误差独立作用法对铰链间隙误差的仿真分析第49-52页
  4.4 并联机构的姿态误差引起的动平台位置误差分析第52-58页
    4.4.1 并联机构的姿态误差建模第52-55页
    4.4.2 姿态误差对机构位置误差的影响仿真第55-58页
  4.5 本章小结第58-59页
第五章 考虑关节间隙对精度影响的机构优化研究第59-69页
  5.1 传算法与MATLAB遗传算法工具箱简介第59-62页
    5.1.1 遗传算法简介第59-61页
    5.1.2 MATLAB遗传算法工具箱第61-62页
  5.2 考虑精度的并联机构关节间隙优化设计第62-63页
    5.2.1 设计变量的选取第62页
    5.2.2 约束条件的选择及目标函数的确定第62-63页
  5.3 基于遗传算法的间隙优化设计第63-65页
  5.4 遗传算法结果分析第65-66页
  5.5 本章小结第66-69页
第六章 结论与展望第69-71页
参考文献第71-75页
作者简介第75页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第75-77页
致谢第77页

本篇论文共77页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
关节间隙对并联机构的精度影响研究
高速全陶瓷球轴承动力学特性分析与
超静定变截面杆件结构极限荷载算法
奥贝尔氧化沟参数化设计绘图系统的
微波辅助CuO/Al_2O_3类Fenton体系处
沈阳双汇屠宰与肉类加工废水处理工
污水反硝化除磷产电工艺性能研究
电混凝—电催化氧化耦合工艺处理油
三坐标划线机动态特性分析与控制系
基于整机刚度特性的并联机构结构优
硅藻土的孔结构调制与吸附性能研究
典型氧化锆陶瓷零件的加工实验研究
基于低品位余热回收新型吸收式热变
设计商业建筑VAV空调自动控制系统开
基于模糊综合评价法(FAHP)的工程
公共建筑能耗分析及节能改造研究
工程承包合同风险管理研究
抚顺市自来水公司和平水厂建设与运
红阳三矿废水分质处理工艺设计研究
辽宁某市污水处理厂工程可行性研究
严寒地区人工湿地技术处理生活污水
保利康桥项目营销策略研究
可持续发展理念下的汤岗新城总体规
基于优先级评价的城市基础设施项目
金阳五星级酒店幕墙工程施工项目质
栏 目 导 航
 
 
并联机构 关节间隙 精度 机构运动学 机构优化
版权申明:目录由用户提供,www.newhua.net仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 名仕亚洲 网 Copyright(C) All Rights Reserved