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三坐标划线机动态特性分析与控制系统研究

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三坐标划线机动态特性分析与控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-19页
  1.1 前言第13页
  1.2 钳工划线概述第13-14页
  1.3 论文研究目的及意义第14页
  1.4 划线机国内外发展现状第14-17页
    1.4.1 国外有关三坐标划线机的研究现状第14-16页
    1.4.2 国内有关三坐标划线机的研究现状第16页
    1.4.3 国内外有关三坐标划线机研究的发展趋势第16-17页
  1.5 本课题的选题背景及研究内容第17-19页
第二章 划线机机械系统设计第19-25页
  2.1 概述第19页
  2.2 三坐标划线机介绍第19-24页
    2.2.1 三坐标划线机机械结构组成第19-20页
    2.2.2 三坐标划线机的主要技术参数第20-21页
    2.2.3 坐标轴传动机构设计第21-22页
    2.2.4 划线头机构的设计第22-23页
    2.2.5 回转工作台的设计第23-24页
    2.2.6 其它部件设计第24页
  2.3 本章小结第24-25页
第三章 划线机横梁动态特性分析第25-43页
  3.1 模态分析及数学模型第25-26页
  3.2 基于ABAQUS划线机横梁模态分析第26-32页
    3.2.1 ABAQUS划线机横梁分析第26-29页
    3.2.2 后处理第29-30页
    3.2.3 横梁模态结果分析第30-32页
  3.3 划线机横梁模态分析实验第32-40页
    3.3.1 模态分析实验介绍第32-34页
    3.3.2 DH5920模态信号测试系统数据采集第34-37页
    3.3.3 横梁模态实验数据分析第37-40页
  3.4 ABAQUS结果与实验结果对比第40-41页
  3.5 本章小结第41-43页
第四章 划线机PLC控制系统设计第43-69页
  4.1 前言第43页
  4.2 划线机控制系统总体设计第43-46页
    4.2.1 划线机控制系统总体方案拟定第43-44页
    4.2.2 控制系统设计总体分析第44页
    4.2.3 划线机控制系统组成第44-45页
    4.2.4 划线机控制方案第45-46页
  4.3 划线机的电气控制电路第46-47页
  4.4 划线机控PLC制系统硬件设计第47-57页
    4.4.1 PLC控制系统的硬件设计步骤第47-48页
    4.4.2 输入/输出配置第48-49页
    4.4.3 PLC型号的选择第49-50页
    4.4.4 PLCI/O分配第50-52页
    4.4.5 PLC的I/O接线第52页
    4.4.6 驱动系统第52-56页
    4.4.7 编码器接线第56-57页
  4.5 划线机控制系统软件设计第57-68页
    4.5.1 PLC编程方法第57-58页
    4.5.2 PLC程序的表达方式第58页
    4.5.3 PLC控制系统设计步骤第58-59页
    4.5.4 划线机控制系统流程图第59-60页
    4.5.5 高速脉冲输出第60-63页
    4.5.6 对刀、复位程序的设计第63-64页
    4.5.7 点动程序设计第64-65页
    4.5.8 划线点位置坐标输出反馈程序第65-68页
  4.6 本章小结第68-69页
第五章 PID控制及触摸屏设计第69-85页
  5.1 PID控制器原理及算法第69-70页
  5.2 划线机PID控制第70-71页
  5.3 PID控制方法第71-73页
    5.3.1 PID指令第72-73页
    5.3.2 PID向导第73页
  5.4 划线机PID向导设置第73-75页
  5.5 划线机PID参数的整定第75-78页
  5.6 控制系统人机交互界面设计第78-83页
    5.6.1 TK6070触摸屏特点第78-80页
    5.6.2 触摸屏编辑环境设置第80页
    5.6.3 界面设计第80-82页
    5.6.4 触摸屏按键地址分配第82页
    5.6.5 PLC与触摸屏的通讯设置第82-83页
  5.7 控制系统调试第83-84页
  5.8 本章小结第84-85页
第六章 结论第85-87页
  6.1 结论第85页
  6.2 展望第85-87页
参考文献第87-89页
附录第89-93页
作者简介第93页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第93-95页
致谢第95页

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