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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现

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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
  1.1 课题研究背景及意义第10-11页
  1.2 课题的国内外发展现状第11-13页
    1.2.1 国外发展现状第11-12页
    1.2.2 国内发展现状第12-13页
  1.3 本课题的研究内容第13-15页
  1.4 论文结构安排第15页
本章小结第15-16页
第二章 小型环卫电动车电机选型及驱动方式第16-27页
  2.1 环卫电动车驱动电机的工作性能要求第16-17页
  2.2 环卫电动车驱动电机的选型第17-18页
  2.3 无刷直流电机结构特点第18-20页
    2.3.1 电动机本体结构第18页
    2.3.2 驱动控制器第18-19页
    2.3.3 位置检测第19-20页
  2.4 无刷直流电动机工作原理及驱动方式第20-22页
    2.4.1 无刷直流电动机的工作原理第20页
    2.4.2 无刷直流电机电枢的驱动方式第20-22页
  2.5 无刷直流电动机的数学模型第22-23页
  2.6 无刷直流电动机的运行特性第23-26页
    2.6.1 电动机的工作特性第24-25页
    2.6.2 电动机的机械特性第25-26页
本章小结第26-27页
第三章 电子差速原理及电机控制策略第27-42页
  3.1 车辆差速控制的基本方式第27-35页
    3.1.1 Ackerman-Jeantand电子差速模型第28-32页
    3.1.2 基于滑移率的Ackerman-Jeantand的优化模型第32-35页
  3.2 环卫电动车驱动电机控制系统分析第35-41页
    3.2.1 PID控制原理第35-37页
    3.2.2 无刷直流电动机的双闭环控制第37-41页
本章小结第41-42页
第四章 环卫车的电气控制系统硬件架构第42-58页
  4.1 车辆电气控制系统的总体架构第43页
  4.2 主控制器的选择第43-44页
  4.3 系统信号采集第44-46页
    4.3.1 加速踏板和转向角信号检测第44-45页
    4.3.2 避障检测电路第45-46页
    4.3.3 数字开关量信号采集第46页
  4.4 电池管理模块第46-49页
    4.4.1 电压采样电路设计第47-48页
    4.4.2 电池温度第48-49页
  4.5 电源转换电路的设计第49-50页
  4.6 电机驱动的硬件设计第50-55页
    4.6.1 驱动模块微控制器的选择第50-52页
    4.6.2 驱动模块设计第52-54页
    4.6.3 过流检测电路第54页
    4.6.4 位置检测电路第54-55页
  4.7 CAN通信接口设计第55-57页
    4.7.1 CAN总线介绍第55页
    4.7.2 CAN通信电路设计第55-57页
本章小结第57-58页
第五章 环卫车电气控制系统软件设计第58-67页
  5.1 环卫车软件设计总体方案第58-59页
  5.2 软件开发环境简介第59-60页
  5.3 主程序第60-61页
  5.4 驱动控制软件设计第61-65页
    5.4.1 PWM控制第62页
    5.4.2 电子差速控制设计第62-64页
    5.4.3 PID控制第64-65页
  5.5 中断服务程序设计第65-66页
    5.5.1 A/D中断第65-66页
    5.5.2 中断保护程序第66页
本章小结第66-67页
第六章 实验测试与分析第67-73页
  6.1 环卫电动车的设计方案第67-71页
    6.1.1 环卫电动车的机械结构布局第67-71页
    6.1.2 实验用环卫电动车实物第71页
  6.2 PWM调制测试实验第71-72页
本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-76页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第76-77页
致谢第77页

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