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生物降解高分子微球的结构调控与止血应用研究

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生物降解高分子微球的结构调控与止血应用研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-18页
  1.1 引言第14页
  1.2 研究背景与现状第14-16页
  1.3 研究的难点第16页
    1.3.1 畸变模型第16页
    1.3.2 畸变模型的可逆性第16页
  1.4 论文主要工作及内容安排第16-18页
第二章 鱼眼相机成像原理和定位模型第18-30页
  2.1 引言第18页
  2.2 相机成像模型第18-24页
    2.2.1 四个常用坐标系第18-20页
    2.2.2 针孔相机成像模型第20-21页
    2.2.3 鱼眼成像模型第21-23页
    2.2.4 鱼眼畸变模型第23-24页
  2.3 常见的视觉系统标定方法第24-26页
  2.4 视觉定位模型第26-28页
    2.4.1 基于针孔相机的双目定位模型第26-27页
    2.4.2 基于鱼眼相机定位模型第27-28页
  2.5 本章小结第28-30页
第三章 基于除法模型的鱼眼矫正算法第30-48页
  3.1 引言第30页
  3.2 鱼眼相机的畸变过程第30-32页
  3.3 基于除法模型的参数求解第32-42页
    3.3.1 计算畸变中心第32-34页
    3.3.2 归一化图像坐标系第34-35页
    3.3.3 基于单变量除法模型求解第35-39页
    3.3.4 基于双变量除法模型求解第39-42页
    3.3.5 鱼眼图像矫正第42页
  3.4 实验结果和分析第42-46页
  3.5 本章小结第46-48页
第四章 基于除法模型的鱼眼标定算法第48-62页
  4.1 引言第48-49页
  4.2 标定参数中的内外参数第49-52页
  4.3 标定参数的优化第52-58页
    4.3.1 畸变模型的可逆性第52-53页
    4.3.2 优化函数第53-54页
    4.3.3 雅可比矩阵第54-58页
    4.3.4 算法步骤第58页
  4.4 实验结果与分析第58-61页
  4.5 本章小结第61-62页
第五章 基于除法模型的双目鱼眼定位算法第62-70页
  5.1 引言第62页
  5.2 基于鱼眼相机的双目定位模型第62-64页
  5.3 定位算法步骤第64页
  5.4 实验结果与分析第64-68页
  5.5 本章小结第68-70页
第六章 总结与展望第70-72页
  6.1 本文工作总结第70-71页
  6.2 未来展望第71-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
作者简介第78-79页

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